Разгадка русской загадки:

"Два стоят, два лежат, пятый ходит, шестой водит, седьмой песенки поет"

Дверь: косяки, притолока и порог, полотно, рука, пята

Дверь - проём в стене для входа и выхода из помещения, или проём во внутреннее пространство.
Косяки - брусья дверной или оконной рамы.
Притолока - верхняя горизонтальная перемычка дверной коробки.
Порог - брус на полу в нижней части дверного проёма.
Полотно – основная часть двери.
Рука – верхняя конечность человека.
Пята - задняя часть стопы человека.